طائرة إنقاذ مستقلة مزودة برؤية متعددة الأنماط وهندسة وكيل إدراكي

في عمليات البحث والإنقاذ بعد الكوارث، تُعتبر الطائرات بدون طيار أدوات أساسية، ومع ذلك، فإن الحجم الكبير من البيانات البصرية الخام غالبًا ما overwhelms المشغلين البشريين من خلال توفير معلومات معزولة وخالية من السياق. يُقدم هذا البحث نظاماً مبتكراً مع هندسة وكيل إدراكي تحول الطائرة بدون طيار إلى شريك ذكي واستباقي. تتكامل الهندسة المودولية المقترحة مع وكلاء برمجيين متخصصين للتفكير، منسقين بواسطة نموذج لغة كبير (LLM) يعمل كمنظم للتعامل مع التفكير على مستوى عالٍ، والتحقق المنطقي، وحلقات التغذية الراجعة التصحيحية. يرسل وحدة الإدراك البصري المستندة إلى نموذج YOLO11 المدرب خصيصًا المعلومات إلى اللب الإدراكي، مما يمكّن من دورة كاملة من الإدراك–التفكير–الفعل. يتضمن النظام أيضًا وحدة تسليم حمولة فعلية للإمدادات الطبية الأولية، مما يقلل من الحمل المعرفي للمشغلين ويسرع من مساعدة الضحايا من خلال توصيات قابلة للتنفيذ ذات أولوية. لذلك، يُعد هذا العمل أول هندسة من نوعها مدفوعة بـ LLM، تحول الطائرة بدون طيار من مجرد أداة لجمع البيانات إلى شريك تفكير استباقي، مما يظهر طريقًا قابلاً للتطبيق نحو تقليل الحمل المعرفي للمشغلين في المهام الحرجة.