تعتبر الأخطاء الناتجة عن الإنسان في روبوتات استكشاف الأعماق البحرية عاملاً رئيسياً يؤثر على سلامة وموثوقية العمليات تحت الماء. تحلل هذه الدراسة بشكل منهجي الآليات والعوامل المؤثرة على الأخطاء الناتجة عن الإنسان في البيئة البحرية المتطرفة وتقترح نهج تصميم تفاعلي مقاوم للأخطاء متعدد الطبقات. من خلال بناء نموذج تصنيف أخطاء ثلاثي الأبعاد ناتجة عن الإنسان، تكشف المؤلفون العلاقة المترابطة بين الضغط البيئي، وتعقيد المهمة، وخصائص الإدراك لدى المشغلين. يوفر الهيكل المعماري المقاوم للأخطاء طبقات شاملة من الحماية، بدءًا من تكرار الأجهزة إلى التعاون الإدراكي. تُظهر النتائج التجريبية أنه يمكن أن يقلل من حدوث الأخطاء النموذجية الناتجة عن الإنسان بنسبة 65%-78%. تقترح الدراسة بشكل مبتكر مفهوم "التحمل الإنذاري للأخطاء"، مما يجمع بين التوائم الرقمية مع تعلم نماذج التشغيل لتمكين النظام من توقع المخاطر. تحسين واجهة ديناميكية واستراتيجيات تغذية راجعة متعددة النماذج تعزز بشكل كبير من وعي المشغل بالوضع. توفر نتائج البحث إطارًا نظريًا منهجيًا وإرشادات عملية لتصميم روبوتات استكشاف الأعماق البحرية، مما يعزز تغييرًا في النموذج من نهج "مركز على الآلة" إلى نهج "تعاوني بين الإنسان والآلة"، وهو ذو أهمية بالغة لتحسين سلامة وكفاءة العمليات تحت الماء.
دراسة جيلين سون (سات،) هذا السؤال.