في الروبوتات، يمثل تنفيذ تتبع الأبعاد الستة، أي تتبع الموضع ثلاثي الأبعاد وتوجيه الأجسام المتحركة في الوقت الحقيقي، تحديًا كبيرًا. في هذه الدراسة، نقوم بتوسيع طريقة Fast-PWP3D، وهي طريقة لتقدير الموضع والوضعية في وقت واحد. تتضمن الطريقة الموسعة تقطيع المنطقة المستهدفة من صور الكاميرات المتعددة باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد. تم تعديل دالة الطاقة للتعامل مع تقدير الوضعية من وجهات نظر متعددة. وبالتالي، تم تحسين دقة تقدير الهدف والموثوقية ضد الانسداد.
موزونو وآخرون (الثلاثاء)، درسوا هذا السؤال.