حاليًا، يشهد الطلب على الإنتاج الذي يتضمن مجموعة كبيرة من المنتجات وكميات منخفضة زيادة في العديد من المنشآت الصناعية، وبالتالي فإن هناك حاجة متزايدة لتقليل الوقت المطلوب لتخطيط العمليات. تقليديًا، يعتمد تخطيط العمليات لعمليات التجميع بشكل كبير على المعرفة والخبرة لدى المشغلين. ومع ذلك، ونظرًا لكبر السن وانخفاض عدد الشباب الذين يدخلون صناعة التصنيع، أصبحت نقص العمالة قضية رئيسية، مما يزيد من الطلب على أنظمة تخطيط عمليات التجميع الأوتوماتيكية. لمعالجة هذه المشكلة، يقترح هذه الدراسة نظامًا يحدد تلقائيًا تسلسل التجميع ومسار حركة الروبوت. تم تحريك كل مكون من نموذج التصميم المدعوم بالحاسوب بالتنسيق القياسي ثلاثي الأبعاد الذي يتكون من أجزاء متعددة على طول كل محور، وتم تقييم التداخل مع المكونات الأخرى لاشتقاق علاقات الاتصال بين الأجزاء. من خلال هيكلة المكونات بشكل هرمي، تم تحديد تسلسل التجميع. بالإضافة إلى ذلك، من خلال حساب مواقع الحركة المتقطعة لأجزاء التجميع والنظر في التداخل مع نموذج المنتج، تم حساب مسار حركة الروبوت وتم إنشاء برنامج الحركة تلقائيًا. تم إجراء دراسة حالة للتحقق من صحة النظام المقترح. في دراسة الحالة، تم استخدام برنامج الحركة الناتج لحساب وضع الروبوت من خلال تطبيق الحركيات العكسية. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء محاكاة للتجميع وقد أكدت النتائج أن عملية التجميع يمكن تنفيذها. علاوة على ذلك، تم إجراء تجارب باستخدام روبوت صناعي، وأظهرت النتائج أن عمليات التجميع يمكن أن تتم تلقائيًا دون أي تداخل بين الأجزاء.
دراسة ميياجي وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.