المحور الرئيسي للعقد القاعدية في الرئيسيات في معالجة المرونة الإدراكية والثبات العرفي.

المرونة الإدراكية والثبات العرفي أساسيان للبقاء، حيث يمكّنان من التكيف مع البيئات الديناميكية مع ضمان الكفاءة في الظروف المستقرة. السؤال الرئيسي هو كيف يتوافق الدماغ بين هذه الخصائص المتضاربة ظاهريًا من المرونة والثبات، نظرًا لأن من غير المرجح أن يتم الوساطة بواسطة خلية عصبية أو نظام واحد. في الرئيسيات، يوفر المحور المتسع من الأمام إلى الوراء في الدماغ مناطق عقد قاعدية متميزة متخصصة لهذه الوظائف. تحديدًا، تم إظهار أن المناطق الأمامية والخلفية من النواة الم faculea تقوم بمعالجة المرونة الإدراكية والثبات العرفي على التوالي. كشفت هذه الاكتشافات عن رؤى رئيسية في تنظيم العقد القاعدية وأرست مبدأ التنظيم الوظيفي من الأمام إلى الوراء. يظهر هذا المبدأ أن هياكل العقد القاعدية منظمة وظيفيًا: حيث تعمل المناطق الأمامية على الوساطة في سلوكيات مرنة وقابلة للتحديث وموجهة نحو الأهداف، بينما تدعم المناطق الخلفية الأفعال العرفية الثابتة والمستدامة - إطار عمل يُعترف به الآن في معظم مناطق العقد القاعدية. إنه يقدم إطارًا متماسكًا لفهم كيفية تعلم دماغ الرئيسيات والاحتفاظ به وتنفيذ استراتيجيتين سلوكيتين متعارضتين من خلال نظام قشري-قاعدي متوازي. يوفر المعالجة المتوازية على المحور المتسع من الأمام إلى الوراء إطارًا موحدًا لوظيفة العقد القاعدية، كما يوضح الآليات الأساسية وراء اتخاذ القرار على مستوى الدائرة وعلم الأمراض المرتبطة بالعقد القاعدية.