تخطيط العرض الأفضل التالي (NBV) أساسي في إعادة بناء ثلاثية الأبعاد النشطة، حيث يهدف إلى اختيار نقاط مشاهدة معلوماتية لتحسين التغطية والكفاءة. تقترح هذه الدراسة التعلم المعزز القائم على الشبكة مثلثية الشكل للعرض الأفضل التالي (TMRL-NBV)، حيث تصيغ اختيار NBV كعملية قرار ماركوف. يدمج الإطار مساحة ملاحظة منظمة، ومساحة عمل كروية مستمرة، وآلية تقدير الرؤية المقيدة من خلال مجال الرؤية بمستوى مثلثي. تشجع وظيفة المكافأة المركبة على تغطية السطح، وجدة نقاط المشاهدة، وكفاءة المسار. يتم تحسين السياسة باستخدام تحسين السياسية القريب. تُظهر التجارب على مجموعة اختبار مكونات ميكانيكية ومجموعات من الأجزاء الميكانيكية الحقيقية المجمعة من مصادر خارجية أن TMRL-NBV تحقق مستوى عالٍ من اكتمال إعادة البناء، مما يثبت فعاليتها في مهام الرؤية ثلاثية الأبعاد العامة.
درس زهاو وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.