تعتبر المركبات الأرضية غير المأهولة (UGVs) أداة حيوية في عالم الزراعة الدقيقة. يمكّن الجمع بين UGVs والتعلم الآلي من إيجاد حلول لمجموعة من المشكلات الزراعية المعقدة. يركز هذا البحث على تطوير مركبة أرضية غير مأهولة قادرة على التنقل بشكل مستقل في الأراضي الزراعية وجمع البيانات. يُعرف المشروع باسم AGRO (مراقب الروفر الأرضي الذاتي) ويستفيد من التعلم الآلي ورؤية الكمبيوتر وغيرها من تقنيات الاستشعار. يستخدم AGRO قدراته لتحديد محاصيل الفستق، مع تنفيذ تحديد الموقع الذاتي ورسم الخرائط البيئية في الوقت الحقيقي مع تجنب العقبات. الهدف الرئيسي من هذا العمل البحثي هو أتمتة العمليات التي تستهلك الموارد بحيث يمكن لـ AGRO دعم المزارعين في اتخاذ قرارات مدعومة بالبيانات. علاوة على ذلك، يوفر AGRO أساسًا لتقنيات التعلم الآلي المتقدمة حيث يلتقط العالم من حوله.
درس غمان وآخرون (جمعة) هذا السؤال.