الملخص: حظيت روبوتات الأجنحة النابضة، المستلهمة من الطيور الطبيعية، بقدر كبير من الاهتمام لتطبيقات المراقبة والرصد البيئي. تقدم هذه الدراسة تصميمًا وتحليلًا لروبوت جناح نابض مستلهم من الخفاش بأجنحة قابلة للطي، بهدف تعزيز كفاءة الطيران والمناورة. يتميز الروبوت بأجنحة غشاء مطاطية تعتمد على السيليكون، بطول جناحي يصل إلى 1.4 متر وكتلة إجمالية تبلغ 620 جرام. يتم استخدام آلية ثنائية الدوران كروية - كروية - ثنائية الدوران لاستنساخ حركة الطيران، بينما تتيح آلية الربط السداسي ذات الدرجة الواحدة إمكانية طي الأجنحة الديناميكي، مما يسمح بتعديل شكل الأجنحة أثناء الطيران. تم التعبير عن الحلول الواضحة لزاوية مفصل الجناح من خلال الطريقة التحليلية. تم إجراء اختبارات الطيران للتحقق من فعالية آلية الطي والتمساح. تظهر النتائج أن الروبوت يستنسخ بنجاح ديناميكية جناح الخفاش، مع الطي خلال مرحلة الرفع والفتح خلال مرحلة الهبوط. تقدم هذه الدراسة رؤى حول تصاميم الأجنحة المستوحاة من الطبيعة لروبوتات الأجنحة النابضة من الجيل التالي.
دراسة لي وآخرون. (بلنج،) هذه المسألة.