حساس لمسي مرن متكامل بصريًا حراريًا متقدم للتعرف الدقيق على خصائص السوائل في الوضع غير التلامسي

الملخص تم تطبيق الحساسات المرنة لتحديد الميزات الأساسية لمختلف الكائنات الصلبة بدقة. ومع ذلك، فإن العقبة الرئيسية هي التعرف الدقيق على السوائل، نظرًا لأنه من المستحيل ممارسة القوة مباشرة عليها. هنا، تم تصميم حساس لمسي مرن بصريًا حراريًا للتعرف على السوائل، والذي يدمج رغوة بيروكسيد ثنائي أوكسي إلهي/ستراتيوم الرباعي وغيوم المتوهجة الميكانيكية مغطاة ببولي يوريثين حراري، مما يتيح الكشف في الوقت نفسه عن التغيرات الحرارية والبصرية مع تداخل منخفض، من خلال المحفزات الميكانيكية الاستثنائية التي تسبب الضوء والجهد الحراري المتفوق، على التوالي. بالإضافة إلى ذلك، يمنح الطلاء من البولي يوريثين الحراري الجهاز خصائص ممتازة من الطرد المائي وزيوت الطرد، مما يعزز متانته في الظروف المعقدة. هذا الحساس المرن، الذي يتمتع باستقرار عالٍ تحت الدورات الحرارية والميكانيكية، يمكنه تمييز المذيبات النقية المختلفة والتعليق العكر، محققًا دقة تعرف عالية تصل إلى 95% و97.5%، على التوالي، بفضل خوارزمية الدمج لبيانات الحاسة المتعددة المستندة إلى المخرجات الحرارية والبصرية. يمكن أن تبرز هذه القدرة للجهاز الاستخدام العملي للروبوتات الشبيهة بالبشر في تحديد السوائل الخطرة في بعض السيناريوهات مثل فحص السلامة وتوابل المطبخ، مما يعالج الفجوات الحرجة في التقنيات الحسية الحالية من خلال تقديم استراتيجية قوية وحساسة ومتعددة الوظائف للتعرف الدقيق على السوائل.