التحكم والتنسيق المبني على MAV-Link لمجموعة متعددة من الطائرات بدون طيار لمهام الاستخبارات والمراقبة والاستطلاع

تتوسع الأبحاث حول أنظمة الطائرات بدون طيار بسرعة وتجد تطبيقًا في العديد من المجالات. توفر هذه الأنظمة وسائل قوية ودقيقة في عدة مجالات بدءًا من المراقبة وصولًا إلى الزراعة. إذا نظرنا داخل نظام الطائرات بدون طيار، سنجد عدة أجزاء: المركبة الجوية، الحساسات المدمجة، جهاز الحاسوب، ونظام الطيار الآلي، شبكة الاتصالات، محطة التحكم الأرضية، برنامج التحكم، ووحدة الأمان التي تشفر الأوامر والرسائل. في تطبيق متعدد الطائرات بدون طيار، يصبح النظام أكثر تعقيدًا، ويكون التنسيق بالإضافة إلى المزامنة للمركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) جزءًا استراتيجيًا من النظام بالكامل. يركز هذا المخطوط على تطبيق الاستخبارات والمراقبة والاستطلاع (ISR) ويحقق في بنية HW/SW كاملة لعدد من النشر حيث تكون بنية التحكم الآمن مبنية على بروتوكول MAVLink للتحكم التلقائي في UAVs المدعومة بالكامل بعمليات الاستحواذ ومعالجة الصوت والفيديو. في الحقيقة، واحدة من الميزات الرئيسية والابتكارات المقدمة من خلال هذا الاقتراح هي الاستخدام المشترك لمداخل الصوت والفيديو، بهدف توفير كشف أكثر دقة وموثوقية للأهداف والاستجابة المتعلقة بالنظام. تم استكشاف إعداد النظام المقترح، ونظام التحكم للمستخدم، وأساليب التشفير والمزامنة، والتجارب ذات الصلة لوضع الأسس للأفكار والتطورات المستقبلية.