Key points are not available for this paper at this time.
تعد الأنظمة غير الخطية المترابطة صعبة التحكم بسبب الآثار السلبية للعدم اليقين وتأثيرات الترابط مع زيادة ضوضاء المستشعر. تقترح هذه الورقة تحكمًا مركبًا محسَّناً يعتمد على ليابونوف يتكون من نظام PID ذي ترتيب كسري ومنظم اضطراب قائم على السرعة للتعامل مع التحكم في الحركة لنظام غير مؤكد وغير خطي ومترابط. يستخدم FOPID الخطأ المستقر المفلتر لتسهيل تطوير السيطرة وتحليل الاستقرار لنظام MIMO المترابط. علاوة على ذلك، تم تطوير مُراقب للاضطراب باستخدام إشارات السرعة لتوفير القوة ضد الاضطرابات والعدم اليقين البياني. يستخدم هيكل مُراقب الاضطرابات ذو الترتيب اللانهاية المعزز (EIFDOB) لتحسين قوة التقنية المقدمة على الرغم من ضوضاء المستشعر ذات التردد العالي. يتم تقديم تحليل الاستقرار للتحقق من وحدة التحكم المقدمة من خلال نظرية استقرار ليابونوف ومبدأ عدم تغير لاسال ومبدأ باربولات. كما تم تقديم متابعة الإشارات لإظهار أن جميع الإشارات ذات حد نهائي. تم إجراء محاكاة عددية شاملة على نموذج غير خطي مترابط عالي الدقة لنظام MIMO ثنائي الدوار حيث تم فحص كفاءة التقنية المقدمة ضد الاضطرابات الخارجية والعدم اليقين المتطابق وضوضاء المستشعر. أظهرت النتائج المقدمة مع سيناريوهات مختلفة أن التقنية المقترحة قدمت أداءً أفضل مع مزيد من القوة مقارنة بـ FOPID والنظام النسبية-التكامل-المشتقات ذو الترتيب الكامل.
قام زكي وآخرون (الخميس) بدراسة هذا السؤال.