Key points are not available for this paper at this time.
تطور هذه الدراسة وحدة تحكم جديدة لنظام رافعة صناعية في فضاء ثلاثي الأبعاد. أولاً، يتم تقديم النموذج الديناميكي لنظام الرافعة الصناعية مع نظامين فرعيين، رافعة برجية ورافعة علوية. يتم إنشاء خريطة ثنائية الاتجاه بين مدخلات النظام ومخرجاته، مما يسمح بتوليد مسارات فعالة. بالإضافة إلى ذلك، تأخذ عملية التصميم في الاعتبار القيود الحركية للنظام بشكل صريح، مما يضمن حركات آمنة وقابلة للتنفيذ. هذه الدورة المصممة تعمل كمدخل للتحكم التنبئي النموذجي (MPC). تم تصميم MPC مع هدفين مزدوجين هما تتبع المسار ومقاومة التأرجح للحمل. أخيرًا، تم إجراء محاكاة ومقارنة النتائج مع نتائج استراتيجيات التحكم الأخرى تحت حالات مختلفة لإظهار فعالية الطريقة المقترحة.
دراسة خان ورفاقه (الجمعة) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: