Key points are not available for this paper at this time.
ملخص تعتبر أنظمة النقل الفعالة أساسية لتطوير المدن الذكية. المركبات الذاتية القيادة وأنظمة النقل الذكية (ITS) هي مكونات حيوية لهذه الأنظمة، حيث تساهم في النقل الآمن والموثوق والمستدام. يمكن أن تقلل من الازدحام المروري، وتحسن تدفق الحركة، وتعزز السلامة على الطرق، مما يجعل النقل الحضري أكثر كفاءة وصديقًا للبيئة. نقدم مزيجًا مبتكرًا من تكنولوجيا الرادار الضوئي وتصنيف آلة الدعم، والتي تهدف إلى تحسين كشف الأهداف المتعددة في سيناريوهات المرور المعقدة. يتمحور نهجنا حول الرادار الضوئي ذي الموجة المستمرة بتعديل التردد، المجهز بالتعدد المكاني، مما يمكّن من تحديد أهداف متعددة في ظروف بيئية مختلفة، بما في ذلك الأحوال الجوية الصعبة. من الجدير بالذكر أن نظامنا يحقق دقة مدى مثيرة للإعجاب تبلغ 7 سم، حتى في ظل ظروف الطقس السلبية، باستخدام نطاق ترددي تشغيلي يبلغ 4 جيجاهرتز. هذه الميزة ضرورية بشكل خاص للكشف الدقيق والتصنيف في بيئات المرور الديناميكية. متطلبات الطاقة المنخفضة وتصميمه المدمج يعززان ملاءمته للنشر في المركبات الذاتية القيادة. من خلال محاكاة عددية شاملة، أظهر نظامنا قدرته على الكشف بدقة عن الأهداف على مسافات وحالات حركة متفاوتة، محققًا دقة تصنيف تبلغ 75% للأهداف الثابتة و33% للأهداف المتحركة. تسهم هذه الأبحاث بشكل كبير في ITS من خلال تقديم حل متقدم للكشف عن العقبات وتصنيفها، مما يعزز سلامة وكفاءة المركبات الذاتية القيادة التي تتنقل في البيئات الحضرية.
درس تشودري وآخرون (Sun،) هذا السؤال.