Key points are not available for this paper at this time.
يُعد New Robotic Telescope (NRT) تلسكوباً روبوتياً ذاتي التحكم بالكامل من فئة أربعة أمتار يقع في Roque de los Muchachos Observatory (ORM) في La Palma، جزر الكناري، إسبانيا. وتتطلب هذه الطبيعة الذاتية نظام تحكم قوياً ومقاوماً للأعطال ويعمل في الوقت الفعلي. ويتحقق ذلك باستخدام وحدات Beckhoff PLCs صناعية مجربة وناقل بيانات Ethercat للتشغيل في الوقت الفعلي. يُستخدم ناقل بيانات Ethercat لربط جميع أجهزة PLC معاً، مما يقلل بشكل كبير من عدد كابلات التحكم التي تمر عبر الأجهزة الدوارة ولفائف الكابلات، ويزيد من الموثوقية بفضل طوبولوجيا حلقية توفر وفرة في الكابلات (cable redundancy). تم تطوير كود PLC باستخدام إطار عمل لاختبار الوحدة (Unit testing) مما يقلل من مخاطر إتلاف الأجهزة باهظة الثمن أثناء تغييرات الكود ويتيح إضافة وظائف جديدة بسهولة. ويجري تنفيذ ذلك للسماح بإضافة أجهزة جديدة بسهولة مع إمكانية استبدال الأجهزة القديمة بنماذج أحدث لاحقاً، مما يخفض تكاليف الصيانة. يتم التحكم في وحدات PLCs بواسطة Kubernetes Cluster باستخدام بروتوكول OPC-UA. وسيتم دمج السلامة الوظيفية للتلسكوب بشكل وثيق مع Beckhoff Twinsafe مما يتيح نقل القياسات عن بُعد بالكامل وصولاً إلى أعلى الحزمة البرمجية.
درس Garner et al. (Thu,) هذه المسألة.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: