Key points are not available for this paper at this time.
يتم اقتراح تحكم منسق في الجر الأمامي/الخلفي، وفرملة مستقلة لأربع عجلات، ونظام تحكم نشط في الميل في هذه الورقة لتحسين أداء الزاوية العامة للمركبة. يتم هيكلة خوارزمية التحكم بشكل هرمي: يُستخدم المتحكم الإشرافي لحساب معدل الميل وزاوية الميل المرغوبة بناءً على مدخلات السائق وحالات المركبة؛ يتم استخدام المتحكم على المستوى الأعلى لتحديد قوى الإطارات الطولية المستهدفة، ولحظة الميل، ولحظة مقاومة الميل بناءً على طريقة التحكم في وضع الانزلاق؛ ويتم استخدام موزع التحكم لتحديد الخرج الأمثل لمدخلات التحكم الافتراضية لمجموعة معينة من المشغلات. تم إجراء محاكاة مشتركة باستخدام MATLAB/Simulink و CarSim للتحقق من تحسين الأداء للمتحكم المقترح. تشير النتائج إلى أن المتحكم المقترح يمكن أن يعزز بشكل فعال أداء القيادة في الزوايا الحادة مع الحفاظ على الاستقرار الجانبي، كما أنه يقلل من استخدام الإطارات، كما يتضح من مؤشر طاقة استهلاك الإطارات عند مقارنته بأساليب التحكم مثل AWD و AWD-ESC و ICC.
دراسة فنغ وآخرون (الخميس) هذا السؤال.