Key points are not available for this paper at this time.
الملخص: تبحث هذه المقالة في مسألة التحكم في التتبع التكيفي في زمن محدد لفئة من الأنظمة غير الخطية المعرضة لتباطؤ المدخلات الشبيه بالارتداد العكسي وقيود الأهداف المتعددة. ولغرض تحقيق قيود الأهداف المتعددة، تم تقديم دالة حاجز متغيرة مع الزمن (TVBF) جديدة لضمان بقاء جميع دوال قيود الأهداف دائمًا ضمن النطاق المحدد. وفي الوقت نفسه، وبناءً على الجمع بين نهج مرشح الأوامر والتحكم التكيفي بالخطوة الخلفية (backstepping)، تم توفير نظام تعويض الخطأ (ECS) لتقليل تأثير خطأ المرشح على أداء التحكم. بالإضافة إلى ذلك، تم تجنب مشكلة "الانفرادية" الناتجة عن التباطؤ من خلال تحويل نموذج التباطؤ الشبيه بالارتداد العكسي إلى نموذج خطي، كما تم تطبيق دالة من نوع Nussbaum لتقليل تأثير التباطؤ على استقرار النظام. بعد ذلك، ومن خلال الجمع بين تقنية شبكة Taylor متعددة الأبعاد (MTN) ونهج الخطوة الخلفية لمرشح الأوامر، تم تصميم استراتيجية تحكم تكيفية في زمن محدد. تضمن استراتيجية التحكم المقترحة أن تحقق جميع الإشارات في نظام الحلقة المغلقة محدودية شبه شاملة ومنتظمة ونهائية في زمن محدد (SGUUB)، وأن تتمكن إشارة خرج النظام من تتبع الإشارة المرجعية بدرجة كبيرة مع الالتزام بقيود الأهداف المتعددة. وأخيرًا، تم التحقق من فعالية استراتيجية التحكم المقترحة من خلال مثال محاكاة عملي.
درس Zhao et al. (Wed,) هذه المسألة.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: