Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، نقدم إطار عمل للتحكم التنبؤي القائم على البيانات (DDMPC) مصمم خصيصًا للأنظمة غير الخطية ذات المدخلات والمخرجات الأحادية المحدودة (SISO). تتضمن طريقتنا تخصيص وحدة تحكم تعتمد على النظرية المجموعة في سياق قائم على البيانات. لتحقيق ذلك، نقوم بترجمة الشروط المستندة إلى النموذج إلى سلاسل بيانات للإشارات المدخلة والمخرجة المتاحة. تستفيد عملية الترجمة هذه من التقدمات الأخيرة في نظرية التحكم القائم على البيانات، مما يمكّن وحدة التحكم من العمل بفعالية دون الاعتماد على نماذج النظام الصريحة. يتضمن الإطار المقترح منهجية قوية لإدارة قيود النظام، مما يضمن بقاء إجراءات التحكم ضمن الحدود المحددة مسبقًا. من خلال التسلسلات الزمنية، تتعلم وحدة التحكم الديناميات الأساسية للنظام وتتكيف مع التغيرات في الوقت الحقيقي، مما يوفر أداءً معززًا وموثوقية. يسمح دمج الطرق المستندة إلى النظرية المجموعة بمعالجة منظمة لعدم اليقين والاضطرابات، التي هي شائعة عندما يتم تضمين مسار نظام غير خطي داخل أنبوب حالة مسار خطي. للتحقق من فعالية إطار عمل DDMPC الخاص بنا، نقوم بتنفيذ محاكيات واسعة على نظام محرك تيار مباشر غير خطي. تظهر النتائج تحسينات ملحوظة في أداء التحكم، مما يبرز قوة وقدرة تكيف طريقتنا مقارنة بتقنيات التحكم التنبؤي التقليدية المستندة إلى النماذج.
درس جيانيني وآخرون (Sun) هذا السؤال.