Key points are not available for this paper at this time.
مُلخص: يتضمن التصميم المشترك تحسين المتحكم وتصميم الوكيل الفيزيائي في الوقت نفسه. يتطلب صيغة التحسين ثنائية المستوى بطبيعتها تصميم حلقة خارجية مدفوعة بتحسين تحكم حلقة داخلية. يمكن أن يكون هذا تحديًا عندما تكون مساحة التصميم كبيرة وكل تقييم للتصميم ينطوي على عملية تعلم تعزيزية كثيفة البيانات لتحسين التحكم. لتحسين كفاءة العينة، نقترح استراتيجية استكشاف تصميم قائمة على التعددية، حيث نربط المتحكمات المتعلمة عبر مساحات التصميم من خلال متعلم سياسة شامله لبدء مشكلات تعلم المتحكمات اللاحقة. توضح التجارب التي أجريت على مجموعة واسعة من مشكلات تصميم الوكلاء تفوق طريقتنا مقارنة بالأسس. بالإضافة إلى ذلك، تظهر تحليل التصاميم المحسّنة تغييرات تصميم مثيرة للاهتمام بما في ذلك تبسيط التصميم والتغييرات غير البديهية التي ظهرت في العالم البيولوجي.
درس ناجيريدلا وآخرون (الإثنين) هذا السؤال.