Key points are not available for this paper at this time.
توفر خلايا التفكيك الهجينة بين الإنسان والروبوت مساحة عمل مشتركة تجمع بين قوة كل من الإنسان والروبوت. تتميز هذه الخلايا بالقدرة على التكيف وإعادة التكوين لاستيعاب التغييرات المتكررة الناتجة عن المنتجات المتنوعة، مما يعزز من نموذج التخصيص الجماعي في الصناعة 5.0. يعتبر تخطيط تسلسل التفكيك ذو أهمية قصوى داخل الخلايا الهجينة، ولكنه يمثل تحديًا كبيرًا. تعطي الأساليب التقليدية الأولوية لتلبية القيود المتعلقة بالمنتج بينما تهمل اعتبارات الهندسة البشرية للمشغلين. يتعارض هذا الإغفال مع الفلسفة البشرية المركزية التي تعد جوهر الصناعة 5.0. يقترح هذا المقال نهج تخطيط تسلسل التفكيك المخصص لخلية التفكيك الهجينة بين الإنسان والروبوت. يقدم نموذج تخطيط تسلسل التفكيك ثنائي الهدف الذي يتناول في الوقت ذاته جدولة التسلسل وتخصيص المهام. يتم تقييم الهندسة البشرية الشخصية تلقائيًا من خلال تحليل زوايا المفاصل داخل هيكل جسم المشغل. من أجل إنتاج خطط تفكيك تُحسن كل من الفائدة والكفاءة، يُقترح استخدام محسن هجين متعدد الأهداف يعتمد على نماذج النمس، مع آليات ترميز/فك ترميز محسنة، واستراتيجيات تحديث، واستراتيجيات تلبية القيود. يتعامل بمهارة مع الطبيعة المنفصلة لتسلسلات التفكيك والسمات الثنائية المرتبطة بتنفيذ المهام وتعيينها. يتم إجراء تجارب تفكيك مخصصة لتوضيح جدوى وممارسات النهج المقترح.
دراسة لوي وزملائه (الثلاثاء) تناولت هذا الأمر.