Key points are not available for this paper at this time.
تعتبر المحركات الناعمة المصغرة القابلة للتشكل والمُحركة بواسطة مؤثرات خارجية وضغط سائل واعدة جدًا في تشكيل المواد والروبوتات اللينة على نطاق صغير. ومع ذلك، لا تزال التحديات قائمة لتحقيق كل من تشكيل الشكل الغني وتثبيت الشكل بطريقة سريعة ومُسيطر عليها بسبب قيود قابلية عكس التشغيل والتصنيع. هنا، يتم الإبلاغ عن محركات هيدروليكية مصغرة ثلاثية الأبعاد مطبوعة بالكامل، بسماكة أقل من ملليمتر، ذات تأثير ذاكرة الشكل (SME) من أجل تشكيل الشكل السريع القابل للبرمجة وتثبيت الشكل. يجمع ذلك بين الطباعة ثلاثية الأبعاد متعددة المواد عالية الدقة من البوليمرات ذات ذاكرة الشكل الصلبة والأيلاستوميرات الناعمة والطباعة المباشرة لقنوات الميكروفلويديات وشبكات القنوات ثنائية وثلاثية الأبعاد المدفونة في الأيلاستوميرات في عملية طباعة واحدة. يتم استعراض استغلال نمط الفضاء لتراكيب هجينة وعدم تجانس التمدد لشبكات قنوات الميكروفلويديات من أجل تشكيلات شكل قابلة للتحريك هيدروليكيًا، بما في ذلك الأشكال الدائرية والموجية واللولبية والسرج والتشوهات بأشكال انحناء متنوعة. يمكن قفل الأشكال المتشكلة مؤقتًا والعودة إلى أشكالها المسطحة الأصلية بشكل متكرر من خلال تنشيط SME للبوليمر الصلب. من خلال استغلال تشكيل الشكل السريع والتثبيت في المحركات المصغرة، يتم عرض إمكانياتها في المناورة غير الغازية للأجسام الصغيرة وكائنات الحياة الهشة، والتقاط الالتواءات متعددة الأنماط، والمناورات الموفرّة للطاقة.
قام كوينغ وآخرون (الأربعاء) بدراسة هذا السؤال.