Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الدراسة، نقدم إطار عمل رائد لتسجيل سحب النقاط عبر المنصات (PCR) يهدف إلى محاذاة سحب النقاط الغابية المستمدة من الطائرات بدون طيار والأرض بشكل آلي. يعتمد هذا الإطار على أوصاف ملف الكانوبى (CPS) ومعلومات اتجاه الميزات لدعم التسجيل. نظرًا للتوزيع غير المنتظم والطبيعي لسحب النقاط المستمدة من بيئات التاج، فإن تقنيات التسجيل التقليدية التي تعمل على العناصر الهندسية مثل النقاط والخطوط والمستويات تكون عرضة لنقص فعالية. في هذه المقالة، نقوم أولاً بتحليل الدقة العالية والصلابة لسماء مكونة من ملفات الكانوبى المتعاقبة كعناصر ميزات في بيانات الغابة. بعد ذلك، نبرز الخاصية المثيرة للاهتمام التي تشير إلى أنه، سواء كانت بيانات المسح مأخوذة من الطائرات بدون طيار أو من الأرض، فإن CPS الشجري المستمد من نفس الموقع يظهر أشكالًا واتجاهات متشابهة بشكل ملحوظ. لذلك، نقترح وصف ميزات جديد يشمل M أبعاد عبر 8 اتجاهات، بهدف إنشاء تطابقات ميزات موثوقة، وبالتالي الاستفادة من القيود الاتجاهية واستخدام تقدير RANSAC ذي العرض الواحد لتحقيق التسجيل الآلي لسحب النقاط الغابية من الطائرات بدون طيار والأرض. أخيرًا، سيتم استخدام خوارزمية ICP القياسية مع استراتيجية القيود المستندة إلى ميزات الشكل الهندسي لجذع الشجرة لتنقيح نتائج التسجيل. قمنا بإجراء اختبارات باستخدام خمس مجموعات بيانات بأنواع وهياكل شجرية غير متجانسة، وأظهرت النتائج أن النهج المقترح يحقق أداءً رائدًا.
درس Ge وآخرون (Sat,) هذا السؤال.