Key points are not available for this paper at this time.
الملخص تبحث هذه الدراسة في مشكلة تتبع التحكم التكيفي بأقل المربعات لفئة من الأنظمة غير الخطية ذات الشكوك غير المتطابقة. بخلاف معظم الحلول الموجودة، يتم دمج نموذج التنبؤ المعدل في بنية التحكم التكيفي بأقل المربعات المقترحة. الدور المهم لنموذج التنبؤ المعدل في بنية التحكم التكيفي هو تحقيق انتقال سلس عن طريق تصفية التذبذبات عالية التردد، التي لا يمكن إلغاؤها باستخدام نماذج الشكوك المعلمة الافتراضية. في الوقت نفسه، لضمان أداء التتبع، تم تصميم دالة إمكانات مقيدة عامة (GRPF) لتقييد المعيار الإقليدي الموزون لخطأ التنبؤ لنموذج التنبؤ المعدل ليكون أقل من حد أسوأ حالة محدد مسبقًا. أخيرًا، تم إجراء محاكيات مقارنة عبر نموذج النقل العام (GTM) لفحص فعالية الطريقة المقترحة. تظهر النتائج أن أداء الانتقال وأداء التتبع للنظام المتحكم يمكن تحسينهما في الوقت نفسه بواسطة الطريقة المقترحة.
قام ه وآخرون (الثلاثاء) بدراسة هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: