Key points are not available for this paper at this time.
اليوم، مع التطور السريع للعلوم والتكنولوجيا، توجد الكثير من الأعمال التكرارية في إنتاج الناس وحياتهم، وهناك العديد من المخاطر عند استكشاف الأماكن غير المعروفة. إلى حد كبير، يمكن أن يحل ظهور الروبوتات المتنقلة هذه المشاكل ويحل محل البشر لإكمال المهام المملة وتقليل المخاطر. يجمع الروبوت المتنقل بين الروبوت ومنصة الهاتف المحمول متعددة الاتجاهات، مما يزيد بشكل كبير من نطاق نشاط الروبوت، لكن قدرة الروبوت المتنقل الفردي من الصعب أن تلبي المهام الثقيلة وعملية متنوعة، وتظهر مزايا تقنية الروبوتات المتعددة بشكل متزايد. مقارنةً بروبوت واحد، تتمتع بمزايا حقل المهام الأوسع، مقاومة قوية للأخطاء، صلابة قوية، تكلفة اقتصادية منخفضة وتوزيع مرن. في هذه الورقة، تم تصميم منصة معالجة متعددة الروبوتات المتنقلة بناءً على روبوت متحرك ذو 6 درجات من الحرية. يتكون الروبوت المتنقل من سيارة AGV، روبوت باراللبي 6-UCU ومحرك كهربائي. يتكون النموذج الثلاثي الأبعاد لمنصة معالجة متعددة الروبوتات المتنقلة من روبوتين متشابهي التركيب، موزعين بالتناظر على منصة المعالجة لوضع الأساس للتوصيل المباشر. ثم يتم إضافة القوة إلى منصة معالجة الروبوتات المتنقلة متعددة الروبوتات في برنامج أدامس، ويتم إجراء المحاكاة الديناميكية لمراقبة قوة كل اسطوانة كهربائية أثناء الحركة. تم إجراء تحليل الوضع للروبوت المتنقل باستخدام برنامج ANSYS Workbench للحصول على معلمات الوضع مثل التردد الطبيعي للتحقق من عقلانية الروبوت المتنقل المصمم. للكشف الحقيقي عن مخاطر السلامة. لحل هذه المشاكل، تم استخدام ANSYS (برنامج تحليل العناصر المنتهية) لتحليل الضغط النظري لنموذج الهيكل ثلاثي الأبعاد، وتم حل موقع الضغط الخطير النظري للهيكل. توفير دعم بيانات قوي لتصميم وتطوير صناعة رافعات الطاقة الريحية في المرحلة اللاحقة.
قام ليو وآخرون (سون) بدراسة هذا السؤال.