Key points are not available for this paper at this time.
يقدم هذا المقال نهج التحكم التنبؤي العميق باستخدام نموذج كوبمان الثنائي الخطي (DBKMPC) لنمذجة والتحكم في الأنظمة غير الخطية غير المعروفة. النموذج الثنائي الخطي، الذي يمتاز بسرعة حسابية مشابهة للنموذج الخطي ودقة تنبؤية مشابهة للنموذج غير الخطي، يمكنه وصف فئة كبيرة من الأنظمة الروبوتية الجوية والميدانية بدقة. على وجه الخصوص، تم تطوير شبكة عصبية عميقة ديناميكية باستخدام نموذج كوبمان الثنائي الخطي (BKDDNN) لتعلم مشغل كوبمان الثنائي الخطي ذو الأبعاد المنتهية في فضاء الرفع دون معرفة مسبقة أو معاملات نظام. علاوة على ذلك، يتم دمج النموذج الثنائي الخطي في مسألة الأمثلية القياسية للتحكم التنبؤي (MPC)، مما يسهل حل مسألة الأمثلية الثنائية الخطية. بهذه الطريقة، يتجنب DBKMPC المقترح مشاكل التحيز الاستقرائي المفرط وصعوبة اختيار دوال المعجم التي تواجهها الطرق الحالية، مما يمكّن من إيجاد حل أكثر فعالية لمشكلة نمذجة والتحكم في الأنظمة الروبوتية غير الخطية. تظهر النتائج التجريبية أن طريقة DBKMPC المقترحة تفوق الطرق الممثلة الحالية من حيث الأداء في التنبؤ والتحكم.
درس تشاو وآخرون (Thu,) هذا السؤال.