تقدير حالة ديناميكية موزعة آمنة ضد هجمات النزاهة المتناثرة عبر تحسين مقاربتي موزع

في هذه المقالة، ندرس مشكلة التقدير الموزع لأنظمة LTI ذات الزمن المنفصل مع ضوضاء محدودة ضد هجمات النزاهة المتناثرة. يمكن لعدو خبيث أن يفسد مجموعة غير معروفة مكونة من p من m حساسات وي manipulate ملاحظاتهم بطريقة تعسفية. نقترح إطار عمل عام آمن للتقدير من خلال تفكيك مراقب خطي مركزي إلى مراقبين محليين ودمج التقديرات المحلية عن طريق تقليل الوظائف المحدبة المصممة خصيصًا. يمكن حل مشكلة التحسين بمعدل تقارب خطي بطريقة موزعة من خلال استخدام تدرج متقارب + تكرارات توافق متماشية مع كاشفات خبيثة محلية. علاوة على ذلك، لا نحتاج إلى حل مشكلة التحسين بدقة. نقترح آلية بداية حارة مع توقعات الحالة، والتي، بالاقتران مع التقارب الخطي، يمكن أن تضمن تقديرًا مستقرًا مع عدد ثابت من التكرارات في كل لحظة زمنية، سواء تحت الهجوم أو بدونه. وبالتالي، مع تعقيد حسابي واتصالي محدود، يحصل الخوارزم المقترح على تقدير آمن في كل حساس طالما أن الشبكة متصلة ويُستوفى شرط فائض الملاحظة، الذي ثبت أنه معادل للملاحظة المتناثرة 2p إذا كانت مصفوفة النظام A لها قابلية هندسية وحدوية. علاوة على ذلك، تدعم المحاكاة العددية على نظام IEEE 68-bus خوارزمنا المقترح.