Key points are not available for this paper at this time.
الملخص عندما يحدث تداخل ميكانيكي بين قضيب مكبس الحمولة وقضيب مكبس جهاز التوجيه في محاكي الحمولة الهيدروليكية الكهربائية (EHLS)، سيؤدي ذلك إلى ضعف دقة التحميل. لحل هذه المشكلة، تم اقتراح وحدة تحكم قابلة للتكيف باستراتيجية تراجع انزلاقي تعتمد على تعويض رد الفعل غير المتناسق والمراقب للدولة. أولاً، يتم تحليل آلية توليد القوة الزائدة في EHLS، ويتم إنشاء نموذج رياضي يحتوي على اضطراب الموقع وعدم خطية رد الفعل بناءً على نتائج التحليل. ثانياً، تم تصميم مراقب الحالة لتقدير حالة النظام، وتم تصميم قانون التكيف للمعلمات لتقدير معلمات النظام. ثالثاً، يتم دمج طريقة التكيف بالتراجع مع استراتيجية التحكم بوضع الانزلاق غير المفرد (NTSMC) للتعامل مع اضطراب الوضع وعدم اليقين في المعلمات وتعزيز الأداء الديناميكي للنظام. أخيراً، تم تصميم محول لتعويض رد الفعل للحد من الآثار الضارة الناتجة عن عدم خطية رد الفعل، وتظهر نتائج التجارب المحاكية أن الطريقة الجديدة المصممة يمكن أن تحقق تحميلًا دقيقًا لـ EHLS تحت ظروف العمل المختلفة، وأن القوة الزائدة يتم كبحها بشكل أفضل في نفس الوقت.
درس لي وآخرون (مون،) هذا السؤال.