مرشحات كلمان متعددة الأبعاد في الزمن المستمر ذات الكفاءة العالية

تعتبر مرشحات النقاط-سيغما، بما في ذلك مرشح كلمان غير الموصوف (UKF) ومرشح كلمان التكعيبي (CKF)، خوارزميات حديثة هامة للتقدير غير الخطي. تُطبق الأشكال القياسية لهذه الخوارزميات على أنظمة الزمن المتقطع، ومع ذلك، توجد أشكال زمنية مستمرة أيضًا. في الأعمال السابقة، طور المؤلف تحسينًا زمنيًا لمرشحات النقاط-سيغما في الزمن المتقطع يُعرف بمرشح كلمان الممتد الهجين للنقاط-سيغما (HESKF). باستخدام هذه التقنية، يتم تطبيق تكامل النقاط-سيغما على