Key points are not available for this paper at this time.
كشف وتحديد موقع أهداف متعددة داخل المباني هو مشكلة قياس صعبة بسبب الصعوبة الدائمة في تجميع بيانات المستشعر المرتبطة بهدف معين وتتبع موقع كل مجموعة بدقة كافية. هذه المشكلة حرجة خاصة في الغرف المليئة بالأجسام الثابتة أو المتحركة التي تعيق اكتشاف الأهداف وأيضًا كلما تقاطعت مسارات أهداف مختلفة مع بعضها. في هذه الورقة، تم تقديم خوارزمية قوية لتتبع الأهداف المتعددة (MTT) تستغل السحب النقطية المجمعة من رادار mmWave-FMCW. تتكون الحل المقترح من أربع خطوات رئيسية. أولاً، يتم إزالة القيم المتطرفة المحتملة من مجموعة بيانات الرادار الخام باستخدام نموذج شبكة عصبية. بعد ذلك، يتم تجميع بيانات الرادار المنظفة باستخدام خوارزمية التجميع المكاني القائم على الكثافة (DBSCAN). ثم، يتم استخدام مرشح كالمان (KF) لتتبع موقع مركز الثقل لكل مجموعة. أخيرًا، يتم تطبيق خوارزمية اختبار الفرضيات المتعددة ذات التفرع المنظم (SBMHT) وتحديثها على فترات زمنية قصيرة بشكل معقول لتحديد أي المسارات المكتشفة يجب تأكيدها وأيها يجب التخلص منها. تم التحقق من تقنية MTT المقترحة تجريبيًا باستخدام مجموعات البيانات المجمعة من منصة رادار TI IWR6843 بتردد 60 غيغاهيرتز. تظهر النتائج المبلغ عنها أن الخوارزمية المطورة، إذا تم ضبطها بشكل صحيح، أسرع وتعيد نتائج أكثر دقة من تقنيات MTT الأخرى. على وجه الخصوص، فإن نسبة أخطاء الكشف لا تذكر ودقة تحديد الموقع المسطح ضمن حوالي 30 سم مع احتمال 90% عند تحرك ما يصل إلى خمسة أهداف بحرية داخل نفس الغرفة.
درس شمس فخر وآخرون (2024) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: