تصميم وتقييم واجهة مستخدم لرواد الفضاء للتحكم في الروبوتات المتنقلة على أسطح الكواكب

مع خطة متقدمة لإرسال البشر في مهمات كوكبية مرة أخرى، سيكون هناك حاجة متزايدة للتحكم المباشر في الروبوتات على السطح حيث ستتزايد التفاعلات بين الروبوتات والبشر مع تزايد التعقيد ودرجة التعقيد للمهام. سيكون التحكم عن بُعد من الأرض مع تأخيرات طويلة في الاتصال غير ممكن من خلال التفاعل المباشر على السطح. على الرغم من أن درجة أعلى من الاستقلالية للروبوتات نفسها ستلعب دوراً أيضاً، إلا أن هناك نقصاً أساسياً في الواجهات لرواد الفضاء للتحكم في الروبوتات في المهمات الكوكبية المستقبلية. نشأت هذه البحث من المشاركة في محاكاة AMADEE-24 لمريخ من قبل المنتدى النمساوي للفضاء، الذي يركز على بحث البعثات المستقبلية بين البشر والروبوتات على المريخ. قمنا بتصميم وتقييم نماذج أولية لواجهات المستخدم (UI) للروبوتات المتنقلة التي يشغلها رواد الفضاء باستخدام نهج تصميم يركز على المستخدم وتم دمج تعليقات رواد الفضاء. اختبرنا النموذج الوظيفي الناتج في سيناريوهات افتراضية التي أظهرت معدل خطأ منخفض. وهذا يؤكد فعالية واجهات المستخدم المخصصة لاحتياجات المهام المحددة. نحن ندعو إلى القابلية للتكيف ومشاركة المستخدم لتعزيز التفاعل بين البشر والروبوتات لاستكشاف الكواكب. لا يتناول هذا العمل فقط الحاجة إلى أنظمة التحكم في الروبوتات البديهية، ولكنه يقدم أيضاً تخطيطات واجهة مستخدم محتملة لواجهات مهام إنسانية-روبوتية مستقبلية.