Key points are not available for this paper at this time.
تتعلق هذه الدراسة بتنفيذ نظام قيادة ذاتية للروبوت المتنقل يتضمن معالج دقيق بتكنولوجيا IEEE 802.15.4z UWB، التي تعتبر أحدث معيار للنطاق العريض جداً (UWB). أولاً، تم فحص تكنولوجيا النبضات عالية المعدل (HRP) في معيار IEEE 802.15.4z، بالإضافة إلى طريقة قياس المسافة الموضحة فيه. اعتبرت هذه الدراسة روبوتاً متنقلاً مزوداً بوسم UWB ملحق في بيئة مدمجة. تم حساب موقعه ثنائي الأبعاد بناءً على بيانات من ثلاثة مرشحات ثابتة لـUWB باستخدام طريقة النطاق الثنائي الجوانب الأحادي (SS-TWR) الموضحة في المعيار. استناداً إلى معلومات الموقع المحسوبة، تم تشغيل عجلات الروبوت المتنقل باستخدام التحليل العكسي للكيماتيكا لنموذج العجلة الواحدة بحيث يمكن للروبوت المتنقل ذي العجلتين القيادة إلى الوجهة المرغوبة. تم تنفيذ جميع هذه العمليات باستخدام كمبيوتر صغير لتحقيق التشغيل في الوقت الحقيقي، وتمكن الروبوت المتنقل من تحقيق القيادة الذاتية على مسار محدد. وبالتالي، تم إثبات القيادة الذاتية للروبوت المتنقل باستخدام فقط UWB وكمبيوتر صغير، مما يجنب الحاجة إلى الكاميرات والرادار والليدار وأجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي.
درس Jeong وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.