دمج سلس: تحديد المواقع متعدد الأنماط للاستجابة الأولية في بيئات صعبة

في البيئات الديناميكية وغير المتوقعة، يُعد التحديد الدقيق لمواقع المستجيبين الأوائل والمنقذين أمرًا بالغ الأهمية للاستجابة الفعالة للحوادث. يقدم هذا البحث مقاربة جديدة تعتمد على ثلاثة أنماط تحديد مواقع مكمّلة: الاستناد إلى الرؤية، والاستناد إلى جاليليو، والاستناد إلى القصور الذاتي. يُساهم كل نمط بشكل فريد في أداة الدمج النهائية، مما يسهل تحديد المواقع في الداخل والخارج بسلاسة، ويقدم حلاً robust ودقيقاً لتحديد المواقع دون الاعتماد على البنية التحتية السابقة، وهو أمر ضروري للحفاظ على سلامة المستجيبين وتحسين كفاءة العمليات. تستخدم طريقة تحديد المواقع المعتمدة على الرؤية كاميرا RGB مرتبطة بتنفيذ معدل لطريقة ORB-SLAM2، مما يُمكنها من العمل مع أو بدون مسح المنطقة مسبقًا. تعتمد طريقة تحديد المواقع المعتمدة على جاليليو على نموذج أولي خفيف الوزن مزود بلوحة استقبال GNSS عالية الدقة، مصممة لتلبية الاحتياجات المحددة للمستجيبين الأوائل. تستخدم طريقة تحديد المواقع المعتمدة على القصور الذاتي دمج الحساسات، حيث تعتمد بشكل أساسي على وحدات قياس القصور الذاتي في الهواتف الذكية، للتنبؤ وتعديل مواقع المستجيبين الأوائل تدريجيًا، لتعويض ضعف إشارة GPS داخل المباني. تم إجراء اختبار تحقق شامل يشمل ظروف بيئية متنوعة لإظهار فعالية أداة تحديد المواقع المدمجة المقترحة. تُظهر نتائجنا أن الحل المقترح يوفر دائمًا موقعًا بغض النظر عن الظروف (داخل المباني، في الهواء الطلق، إلخ)، مع متوسط خطأ عام قدره 1.73 م.