اختيار الفاصل الزمني في مجموعات المركبات المتصلة المستقلة تحت اتصالات V2V الصاخبة

في هذه الورقة، نحقق في اختيار الفاصل الزمني لضمان استقرار السلسلة بشكل قوي في مجموعات المركبات المتصلة والمستقلة في ظل وجود ضجيج الإشارة في اتصالات المركبة إلى مركبة (V2V). على وجه الخصوص، نعتبر تأثير الضجيج في تسارع المركبة المبلغ عنه من المركبة السابقة إلى المركبة اللاحقة على اختيار الفاصل الزمني في نمط التجمع الذي يعتمد على السابق واللاحق مع سياسة الفاصل الزمني الثابت (CTHP). باستخدام قانون تحكم يعتمد على CTHP لكل مركبة يستفيد من المستشعرات المثبتة على متنها لقياس موقع وسرعة المركبة السابقة وشبكة الاتصالات اللاسلكية للحصول على تسارع المركبة السابقة، نحقق في كيفية تأثر الفاصل الزمني بضجيج الإشارة المبلغ عنه. نستنتج قيوداً على مكاسب متحكم CTHP لتسارع المركبة السابقة، وخطأ السرعة وخطأ التباعد وحد أدنى على الفاصل الزمني الذي يضمن استقرار السلسلة بشكل قوي ضد ضجيج الإشارة. نقدم محاكيات عددية مقارنة على مثال لتوضيح النتيجة الرئيسية.