Key points are not available for this paper at this time.
خلفية: الج advancements الأخيرة في تطوير الأجهزة الروبوتية تجذب بشكل متزايد الانتباه نحو مفهوم الجراحة المجهرية الروبوتية، حيث يتم إدخال عدة أنظمة مخصصة للجراحة المجهرية المفتوحة. تصف هذه الدراسة التطبيق المشترك لروبوت جراحي مبتكر، السيمانی، مع ميكروسكوب روبوتي مبتكر، روبوتيك سكوبي، لأداء الوصلات الوعائية الدقيقة في تجربة ما قبل سريرية من مركزين. الطرق: قام ستة مبتدئين، مقيمين، وجراحين مجهرية ذوي خبرة (عددهم = 18) بتنفيذ خمس وصلات على أوعية سيليكون بقطر 1.0 مم مع نهج روبوتي تقليدي مقابل مشترك، مما أسفر عن 180 وصلة. تم تقييم الأداء الجراحي من خلال تحليل وقت الجراحة، ورضا الشخصي عن الوصلة والإعداد الروبوتي، وجودة الوصلة باستخدام درجة مؤشر فترة الوصلة، ومهارات الجراحة المجهرية باستخدام درجة التقييم المنظم لمهارات الجراحة المجهرية، وإرجونوميات الجراحة باستخدام درجة التقييم السريع للجسم بالكامل. النتائج: حسنت جميع المشاركين بشكل كبير أدائهم خلال التجربة وتكيفوا بسرعة مع الأنظمة الجديدة. انخفض وقت الجراحة بشكل كبير، بينما تحسن الرضا عن الوصلة والإعداد مع مرور الوقت. كان استخدام الأنظمة الروبوتية مرتبطًا بحدوث أخطاء جراحية أقل وتحسين جودة الوصلة. أظهر المبتدئون بشكل خاص تسارعًا في اكتساب المهارات عند المساعدة الروبوتية مقارنةً بالجراحة المجهرية التقليدية. علاوة على ذلك، تم تحسين وضع طرفي الجسم العلوي بشكل كبير. بشكل عام، كان النهج الروبوتي مفضلًا بشكل ذاتي من قبل المشاركين. الاستنتاجات: يحتفظ مفهوم الجراحة المجهرية الروبوتية بإمكانات كبيرة لتحسين الدقة والإرجونوميات في الجراحة المجهرية. توفر هذه التجربة من مركزين دليلًا واعدًا على منحنى تعلم حاد عند تقديم أنظمة الجراحة المجهرية الروبوتية، مما يشير إلى الحاجة لتوسيع دمجها سريريًا.
درس ويسل وزملاؤه (الاثنين) هذا السؤال.