Key points are not available for this paper at this time.
تستكشف هذه الدراسة دمج النظام اللّاماركي في الروبوتات التطورية (ER)، مع مقارنته بالنموذج الدارويني التقليدي عبر بيئات متنوعة. من خلال اعتماد مبادئ لاماركية، حيث يرث الروبوتات الصفات المتعلمة، إلى جانب التعلم الدارويني بدون وراثة، نحقق في التكيف في الإعدادات الديناميكية. توضح أبحاثنا، التي أجريت في ستة إعدادات بيئية مميزة، أن الأنظمة اللّاماركية تتفوق على الداروينية من حيث القدرة على التكيف والكفاءة، لا سيما في الظروف الصعبة. تسلط تحليلاتنا الضوء على الدور الحاسم للتفاعل بين تطور وحدة التحكم \& التطور الشكلي وتكيف البيئة، مع تشابهات بين الآباء والأبناء وولادة الناجين قبل وبعد التعلم موفرة رؤى حول فعالية وراثة الصفات. تقترح نتائجنا أن مبادئ لاماركية يمكن أن تتقدم بشكل كبير في تصميم الأنظمة الذاتية، مؤكدة على إمكانية وجود حلول روبوتية أكثر تكيفًا وموثوقية في التطبيقات المعقدة في العالم الحقيقي. تم التحقق من هذه الرؤى النظرية باستخدام روبوتات فعلية، مما يbridges الفجوة بين المحاكاة والتطبيق العملي.
درس لو وآخرون (الخميس) هذا السؤال.