منصة إدارة سرب الطائرات بدون طيار لفحص المناطق والبنية التحتية بشكل ذاتي

ظهرت أسراب الطائرات بدون طيار التعاونية كحل واعد جديد لتنفيذ مهام معقدة وكبيرة النطاق، ستكون تحديًا أو حتى مستحيلة لطائرة واحدة. تنسيق عدة طائرات بدون طيار نحو مهمة مشتركة يعد أمرًا صعبًا، حيث يجب ضمان عدة عوامل تشغيلية من حيث موثوقية الطيران، السلامة، تخصيص الموارد والاتصالات الشاملة. تقدم هذه الورقة منصة متكاملة لإدارة أسراب الطائرات بدون طيار لفحص المناطق والبنية التحتية بشكل ذاتي وتقترح بنية شبكة جديدة لنقل اتصالات السرب في المناطق ذات الخدمة المحدودة. تم إجراء تجارب حقيقية وقياسات في الميدان، مما يوفر نتائج أولية ورؤى لتأكيد المفهوم.