Key points are not available for this paper at this time.
تتناول الورقة خوارزمية محتملة للتعلم المعزز العميق لتتبع الشعاع وتوقع حركة الزاوية لمعدات المستخدم. يتم تحقيق دقة عالية في توقع زوايا الأفق والارتفاع عن طريق تطبيق طريقة تعلم متقدمة - تحسين السياسة القريبة. لتتبع تسلسل الإحداثيات الزاوية المتغيرة مع الزمن بدقة أكبر، تُستخدم خلايا الذاكرة طويلة وقصيرة الأمد كواحدة من تطبيقات الشبكات العصبية التكرارية. لا تتطلب الطريقة المقترحة أي معرفة مسبقة حول البيئة ويمكن تنفيذها في الوقت الحقيقي.
درست أفرينا وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.