Key points are not available for this paper at this time.
تقدم هذه الورقة البحثية تطوير بنية نظام التحكم للطائرة بدون طيار (UAV) استنادًا إلى حاسوب لوحي أو FPGA مع شبكة عصبية. يركز البحث بشكل أساسي على دمج الشبكات العصبية في وحدات التحكم في الطيران للطائرات بدون طيار لتعزيز كفاءة التحكم وموثوقيته. تصف الورقة الأساليب والمنهجيات لتنفيذ مثل هذا النظام، كما تحلل الفوائد المحتملة والقضايا التي قد تنشأ مع استخدامه. قد تستفيد نتائج هذا البحث العلماء والمهندسين في مجالات إلكترونيات الطيران والذكاء الاصطناعي وتساهم في تقدم تقنيات الطائرات بدون طيار.
دراسة كولباكوف وآخرون (الإثنين) هذا السؤال.