نموذج التحكم في مشغل هيدروليكي كهربائي عالي الجودة مدفوع عبر محرك حثي تحت التحكم الذكي غير المباشر بالمتجهات

نظرًا لكفاءتها العالية في استخدام الطاقة ونطاق السرعة الواسع، يُعتبر المحرك الهيدروليكي الكهربائي المتغير السرعة مبدأ قيادة جذاب في العديد من التطبيقات الصناعية المعاصرة. يتم التحكم الأساسي في الحركة الخطية عبر محرك كهربائي متغير السرعة يقوم بتشغيل مشغل هيدروليكي عبر مضخة ذات إزاحة ثابتة. من بين أكثر وحدات التحكم المستخدمة شيوعًا في التحكم في سرعة المحركات الحثية هو النوع النسبي التكاملي (PI). ومع ذلك، فإن وحدة التحكم التقليدية من نوع PI لها بعض العيوب، مثل الزيادة العالية عند التشغيل، والحساسية لمكاسب وحدة التحكم، والاستجابة البطيئة بسبب الاضطراب المفاجئ. تم تقديم وحدة تحكم ذكية تعتمد على نظرية مجموعة المنطق الضبابي PI في النظام الهيدروليكي الكهربائي لتجاوز هذه العيوب. يقدم هذا البحث دراسة حول التحكم في سرعة محرك حثي يتم التحكم فيه بشكل غير مباشر بواسطة المتجهات والذي يُشغل مشغلًا هيدروليكيًا كهربائيًا. تم تطبيق تقنيات مختلفة للتحكم في السرعة مثل التحكم في جهد التردد، والتحكم بالتعديل العرضي لإشارة幅 النبض sinusoidal، والتحكم بالمجال غير المباشر، والتحكم بالمنطق الضبابي PI في النظام الهيدروليكي الكهربائي وتمت محاكاتها بواسطة بيئة Matlab/Simulink لتحليل الأداء والمقارنة. تثبت النتائج أن تقنية التحكم بالمجال غير المباشر مع التحكم بالمنطق الضبابي PI تقدم تحكمًا أفضل في سرعة المحرك الحثي، خاصة مع الاضطرابات الديناميكية العالية، من خلال تقليل خطأ الحالة الثابتة إلى (0.024)، والزيادة إلى (0.2%) ووقت الاستقرار إلى (0.3 ثانية). وهذا بدوره سيحسن من أداء النظام الهيدروليكي الكهربائي المقترح.