تحليل استهلاك الطاقة لروبوت شحن كهربائي خفيف الوزن مستقل في سيناريوهات العمليات الزراعية

إن النمو المستمر لسوق المركبات الكهربائية الحضرية والتقدم السريع في صناعة الإلكترونيات يخلق آفاقًا إيجابية تجاه تعزيز تطوير الحلول الروبوتية المستقلة لتغطية القطاعات الإنتاجية الحيوية. تعتبر الزراعة واحدة من هذه القطاعات، حيث أن التحول الرقمي فيها يعد ضرورة واعدة لحماية البيئة، ومعالجة تدهور الموارد الطبيعية وزيادة احتياجات السكان الغذائية على الأرض. تركز العديد من الدراسات على الإمكانيات التي توفرها المركبات الروبوتية الزراعية لأداء العمليات بذكاء متزايد. بالتوازي، يمكن أن تكون دراسة بصمة نشاط هذه المركبات أساسًا للإشراف، واكتشاف الأعطال، وتوسيع النطاق، والنمذجة، أو تحسين العمليات ذات الصلة. في هذا السياق، تقوم هذه الدراسة، التي تستخدم نموذجًا تجريبيًا لسيارة شحن كهربائية خفيفة الوزن ومستقلة، بتوضيح آلية بسيطة وفعالة من حيث التكلفة لتسجيل استهلاك الطاقة الخاصة بالروبوت. يتم تنفيذ هذه العملية بدقة زمنية عالية، مما يسمح بتتبع مفصل. تناقش الدراسة أيضًا الأداء الطاقي للروبوت عبر سيناريوهات العمليات الزراعية النموذجية المختلفة. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء تحليل مقارن لتقييم أداء نوعين مختلفين من البطاريات في توفير الطاقة للروبوت لكافة سيناريوهات العمليات. يمكن حتى للمستخدمين غير الخبراء إجراء تجارب العمليات الميدانية، بينما يتم تقديم توجيهات للاستخدام المحتمل للبيانات التي يتم جمعها. نظرًا للعلاقة الخطية بين الحجم والاستهلاك للمركبات الروبوتية الكهربائية، يمكن أن يكون الأداء الطاقي لنموذج الروبوت الزراعي أساسًا لعدة دراسات في هذا المجال.