تنبؤ بالمسار بكفاءة حاسوبية في التحكم التنبؤي لنظم القطع الهندسية

تم اقتراح استراتيجية جديدة للتحكم التنبؤي لتحديد إشارة تحكم مثلى توجه حالات نظام قطع هندي مقيد إلى نقطة هدف مرغوبة من خلال مسارات حالة شبه مثلى، بناءً على معايير أداء تربيعية. في الأنظمة القطعية الهندسية، يزداد عدد تسلسلات التبديل الممكنة بشكل أُسّي مع طول أفق التنبؤ مما يؤدي إلى مسارات متعددة في استراتيجية الأفق المتراجع؛ وينبغي أخذها بعين الاعتبار عند حساب إشارة التحكم المثلى في كل خطوة. الطريقة المقترحة هي حل مثالي من حيث المتغيرات المستمرة مع تسلسل تبديل شبه مثالي تم الحصول عليه. في كل وقت عينة، تحد هذه الطريقة عدد المسائل الضرورية المتعلقة بالبرمجة التربيعية (QP) إلى طول أفق التنبؤ من خلال تقسيم مسألة تحسين إلى مساحات فرعية من خلال إدخال مفهوم جديد، وهو أدنى زمن للعينات. كما تم إدخال مفهوم أفق التحكم المحلي لتقليل طول متجه التحسين، وتم اقتراح تقنية لتجنب الأوضاع للتعامل مع الأنظمة القطعية الهندسية التي تحتوي على بعض الأوضاع غير القابلة للتحكم أو غير المرغوب فيها في فضاء الحالة. تقلل هذه التقنية من افتراض التحكم الكامل للأوضاع في النظام باستخدام هدف صناعي لتجنب الأوضاع غير القابلة للتحكم. تم إثبات تقارب وجدوى الطريقة وتم إظهار فعالية النهج المقترح من خلال نتائج المحاكاة.