Key points are not available for this paper at this time.
يتم اقتراح تحكم موثوق بالتكيف في وضع الانزلاق (ASMC) يعتمد على طريقة التعزيز للتحكم في فشل المجسات والمحركات التي قد تحدث في نظام التشغيل الكهربائي الميكانيكي الزائد في نظام التحكم في الطيران. أولاً، يتم استخدام ملاحظ الحالة الموسعة (ESO) لتقدير قيمة الموضع؛ ثانياً، يتم دمج القانون التكيفي المحدد لفشل المحرك مع التحكم في وضع الانزلاق لتحقيق التحكم الموثوق. أخيرًا، يتم استخدام دالة ليابونوف لإثبات استقرار المتحكم. تثبت نتائج المحاكاة أن المخطط يمكن أن يضمن أن النظام يمكن أن يحقق تتبعًا مستقرًا في ظل الأعطال.
دراسة يانغ وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.