تدريب سلوك السيارة المستقلة باستخدام الشبكة العصبية العميقة

أصبحت القيادة الذاتية شائعة بشكل متزايد في الوقت الحالي. بمساعدة عدد من صور حركة السيارة من مجموعة بيانات القيادة الذاتية من كاجل، نستكشف إمكانية استخدام الصور التي تم الحصول عليها لتدريب شبكة عصبية عميقة لاكتشاف وتوقع زاوية القيادة، وهي الجزء الحاسم من سلوك السيارة. نظرًا لأن الشبكات العصبية العميقة ظهرت كأدوات قوية لتدريب السيارات المستقلة والتعلم عن وتحسين سلوكيات القيادة الخاصة بها، ندمج الطبقات التلافيفية وطبقات إضافية في بنية الشبكة العصبية العميقة بحيث يمكنها التقاط السلوكيات بشكل مناسب وتقديم نتائج فعالة. نوضح أن تنفيذ هذه الطريقة ناجح وأن التنفيذ المقابل يبرز إمكانيات الشبكة العصبية العميقة في تقدم تكنولوجيا السيارات المستقلة. تقيمنا الشامل يقترح أنه يجب أن تركز الأبحاث المستقبلية على تحسين بنية الشبكة وتعزيز قدرات الإدراك من أجل تحقيق تقدم واعد في هذا المجال.