ربط الحالات المحددة مع مسارات مركبات متسقة سلوكيًا عشوائية لتعزيز واقعية محاكاة التوأم الرقمي

تكنولوجيا التوأم الرقمي (DT) تدمج العالم الفيزيائي مع نظيره الرقمي وتقترح إمكانات هائلة لتطوير نظم النقل الذكية، مثل اختبار وتطوير المركبات المتصلة. في المستقبل القريب المنظور، ستستمر المركبات المدفوعة بشريًا (HDVs) في الهيمنة، ويجب أن تعكس النسخة الرقمية من نظام النقل أنماط سلوكها لأغراض تعزيز واقعية المحاكاة. وبالتالي، يجب احترام سلوك السائقين العشوائي وديناميات المركبات. الملاحظات التي تستخدم كمدخلات للتوأم الرقمي، وغالبًا ما يتم التقاطها في لحظات متقطعة (على سبيل المثال، وحدات جانب الطريق والكاميرات مثبتة فقط في مواقع معينة)، تؤدي إلى مسارات مركبات ملتقطة بشكل متقطع. تصبح التوليد العشوائي لمسارات المركبات المتسقة سلوكيًا المشروطة بمثل هذه المعلومات غير المكتملة أمرًا مهمًا. الأساليب الحالية المشروطة تشمل الجسر البراوني المعدل (MBB) وجسر الاقتراح الموجه (GPB) وقد لا تكون قادرة على إنتاج نتائج واقعية. لسد هذه الفجوة، نقترح طرق توليد مشروطة لمسارات متسقة سلوكيًا، مستخدمين نهج الجسر العشوائي للمرة الأولى. أولاً، يتم استخدام نموذج ديناميكيات المركبات الذي يستوعب العشوائية في نظام الإنسان–المركبة، ثم نثبت أن MBB و GPB تفشل في إنتاج نتائج مرضية. بعد ذلك، يتم اقتراح طريقة التقدم–التأخر بناءً على عملية ماركوف العكسية، التي تأخذ نموذج ديناميكيات المركبات كمدخل سلوكي. يتم التحقق من الطريقة المقترحة ضد بيانات العالم الحقيقي ومنصات المحاكاة الرائجة، مما يظهر أن طريقة التوليد التقدم–التأخر توفر نتائج متسقة وواقعية. كما تم إثبات أن استهلاك الوقت لديها واعد لتطبيقات التوأم الرقمي في الوقت الحقيقي.