القيادة في كل مكان مع تكييف سياسات نموذج اللغة الكبير

تكييف سلوك القيادة مع بيئات وعادات وقوانين جديدة هو مشكلة قائمة منذ فترة طويلة في القيادة الذاتية، مما يمنع الانتشار الواسع للمركبات المستقلة (AVs). في هذه الورقة، نقدم LLaDA، أداة بسيطة لكنها قوية تمكّن السائقين البشر والمركبات المستقلة على حد سواء من القيادة في كل مكان من خلال تكييف مهامهم وخطط حركتهم مع قواعد المرور في مواقع جديدة. يحقق LLaDA ذلك من خلال الاستفادة من قدرة النماذج اللغوية الكبيرة (LLMs) المذهلة على التعميم بدون تدريب مسبق في تفسير قواعد المرور الموجودة في كتيب السائق المحلي. من خلال دراسة مستخدمين موسعة، نُظهر أن تعليمات LLaDA مفيدة في إزالة الغموض عن الحالات غير المتوقعة في الطبيعة. كما نُبين قدرة LLaDA على تكييف سياسات تخطيط حركة المركبات المستقلة في مجموعات بيانات العالم الحقيقي؛ حيث يتفوق LLaDA على طرق التخطيط الأساسية في جميع مقاييسنا. يرجى زيارة موقعنا لمزيد من التفاصيل: https://boyiliee.github.io/llada.