من خلال محاكاة الهياكل الشكلية للكائنات الحية، تحقق الروبوتات البيونية كفاءة محسنة في الحركة، واستقرار ومرونة بيئية. مستوحاة من شكل الحشرات وآليات الحركة الحيوية، تم اقتراح جهاز تحويل ذو أرجل عجلات لروبوت سداسي الأرجل في هذا العمل. أولاً، تم تصميم آلية تحويل ذات نوع قزحيات. بعد ذلك، يتم تحليل المبدأ التشغيلي لآلية الروابط المركبة ذات القزحية، ويتم إجراء نمذجة الحركة لعملية التحويل. أخيراً، يتم فحص دوران زاوية المفصل، وتغير الموقع، وتأثيراتها تحت حالات حركة مختلفة من خلال محاكاة ثلاثة أنماط حركة نموذجية. تظهر النتائج التجريبية أن التصميم المقترح يحسن بشكل كبير من استقرار الحركة للروبوت البيوني السداسي الأرجل. علاوة على ذلك، فإن اعتماد هيكل ساق مجوف يقلل الوزن بينما يعزز مرونة الحركة، مما يعزز قدرة الروبوت العامة على الاستجابة للاختلالات الخارجية. باختصار، تقدم هذه الدراسة مرجعاً ذا قيمة لتطوير المستقبل للروبوتات البيونية القابلة للتحويل ذات الأرجل العجلات.
قام مو وآخرون (الثلاثاء) بدراسة هذا السؤال.