تمتد هذه العمل إلى إطار العقد المتصلة العالمية (UIN) ليشمل الجاذبية الثلاثية الأبعاد وي incorporate آليات التغذية الراجعة الكمية. تظهر المحاكاة حركة مدفوعة بالتوازن التكيفي، والتنقل الجيوراسي الفعّال، واستعادة التوازن الداخلي بكفاءة في استخدام الطاقة. يُظهر التغذية الراجعة الكمية تسريع التقارب، وتقليل تكاليف الطاقة المعلوماتية، وتعزيز سلوك مشابه للدفع في مجال جاذبية منحني.
درس أنجليتو إنريكيز ماليسي (الخميس) هذا السؤال.