鉄道車両のブレーキにおいて，ブレーキ距離の延伸や車輪フラットを防ぐためには車輪・レール間の接線力に応じてブレーキ力を適切に制御する必要がある．しかし，接線力は不安定で不確かかつ実車での実測が難しいことから，カルマンフィルタを用いてこれを推定・予測する手法を検討した．本報では，実物大車輪を用いた2円筒試験機で滑走試験を繰り返し，集積した接線力データから統計量を先見情報として利用する離散時間カルマンフィルタを設計し，推定および予測シミュレーションを行い，先見情報の利用による推定・予測精度向上効果を確認した．
伸一 中澤 (Wed,) studied this question.