DFCOA: التحكم المنسق في التشكيلات وتجنب العقبات لأنظمة المركبات البرية غير المأهولة المتعددة | Synapse
February 27, 2026Open Access
DFCOA: التحكم في التكوين الموزع وتفادي العقبات لأنظمة المركبات الأرضية غير المأهولة المتعددة
Key Points
تهدف الدراسة إلى تعزيز أداء العديد من المركبات الأرضية غير المأهولة في التنقل في الوقت الحقيقي وتفادي العقبات.
تطوير خوارزميات للتحكم في التكوين الموزع وتفادي العقبات
تنفيذ محاكاة في بيئات معقدة
تقييم مقاييس الأداء تحت سيناريوهات متنوعة
الحفاظ بنجاح على التكوين المنسق أثناء التنقل
تفادي العقبات بفعالية مع الحد الأدنى من الاضطرابات
إظهار كفاءة محسنة في تخطيط المسار في المحاكاة
Abstract
يركز الباحثون بشكل متزايد على تمكين مجموعات من المركبات غير المأهولة المتعددة للعمل بشكل متماسك في بيئات معقدة في العالم الحقيقي، حيث يعتبر التحكم المنسق في التشكيلات وتفادي العقبات أمرًا أساسيًا للتنفيذ.