تقدير حالات الحركة للروفرات القمرية والكوكبية باستخدام إجهاد هيكل العجلات

يمكن استخدام الإجهاد المتولد في الهيكل المتصل بعجلة الروفر لتقدير حالة حركة الروفر على التضاريس الوعرة، مثل سطح القمر أو الكواكب. يتم عرقلة نقل الطاقة من المحرك إلى الأرض بواسطة التربة الرخوة المغطاة بالريوليث، مما يجعل من الصعب تقييم أداء كل عجلة بشكل مباشر. لمعالجة هذه المشكلة، يتم استخدام مقاييس الإجهاد لقياس التشوه في الهيكل، مما يسمح بتحديد التغيرات التي تحدث عندما يكون هناك تباين في ظروف السفر بين العجلات الأمامية والخلفية. تختلف بيانات إجهاد الهيكل بين الحالة التي تعمل فيها جميع العجلات تحت نفس الظروف والحالة التي تواجه فيها كل عجلة حالات سفر مختلفة. لذلك، يمكن تقدير حالة السفر العامة للروفر باستخدام مجموعة من بيانات الإجهاد المجموعة من هيكل العجلات.