التحكم الموزع للاتفاق على المخرجات في أنظمة الأقمار الصناعية متعددة

في هذه الورقة، يتم استخدام استراتيجية تحكم غير خطي للتغذية المرتدة لتصميم وحدة تحكم تشكيل موزعة لمجموعة من المركبات الفضائية، بهدف تحقيق عمل منسق في ملاحظات الأرض. يستخدم وحدة التحكم في التشكيل مفاهيم الجبر البياني ونظرية الاتفاق. تم اقتراح قانون تحكم غير خطي مستقر لضمان الاتفاق على وظيفة من الحالات، مع التفاعل في المشتق الثاني للحالات، باستخدام تقنيات العودة إلى الوراء. يتم تكييف قانون التحكم بشكل أكبر لديناميكيات القمر الصناعي، الموصوفة من خلال زوايا أويلر. وقد تم إثبات أن الأقمار الصناعية ذات المدارات المختلفة يمكنها مراقبة نقاط على سطح الأرض بالتنسيق المطلوب.